吊杆装置

由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和绞车(或起货机)等构成(如图吊杆装置图)。吊杆装置是船里传统的起货设备，尽管绳子繁多，操作麻烦，但因结构简易，制造容易，价格低廉，至今仍被广泛采用。

单杆操作和双杆操作

用吊杆装置装卸货物，有单杆操作和双杆操作两种形式。单杆操作是用一根吊杆开展货物的装卸，吊杆吊起货物后，带动牵索使货物随吊杆一起摆向舷外或货舱口，随后放下货物，再把吊杆转到至原点，如此来回工作。装卸时每次都要用牵索晃动吊杆，因此效率低，劳动强度大。双杆操作用两根吊杆，一根置于货舱口空中，另一根伸出舷外，两吊杆用牵索固定在某一工作位置上。两吊杆的起货索则同连在一个吊钩上。只需各自收、放两起货索，即可把货物从船里卸至港口，或者将货物从港口装到船里。双杆操作的装卸效率比单杆操作高，劳动强度也较轻。

双千斤索吊杆装置和埃贝尔吊杆装置

改进型吊杆装置是后来发生的。双千斤索吊杆装置是由单杆操作的吊杆装置改善而成的，装置中只有起货索和2组上下分离的千斤索。吊杆由一台起货绞车和两部千斤索绞车控制，操作便捷，装卸效率也高。埃贝尔吊杆装置是由双杆操作的吊杆装置改善而成的，设备含有起货绞车、千斤索和牵索绞车。可以利用绞车迅速地把吊杆放到任何位置。同时也可以在吊杆的工作半径范围内指定吊装和落放货物，以提升装卸效率。这是向货物装卸全自动前行的重要一步。