一、以驱动方式归类

1、电动起重机的效率高、变速正确、操作方便、维修保养少和便于遥控。电动起重机常用的有发电机-电机系统及可控硅控制系统两种。前者选用三输出方式，分别向起吊、变幅和旋转电机供电，具备电机数量少、体型小和装机量小的优势，有保留了直流电机启动、变速性能好的特性;后者在操控性、效率尺度等方面比较优异，此种方式的大起重量电动起重机正逐步用于大型船舶上。其起重量系列为5~40t，大工作半径为12~36m。

2、液压驱动起重机的操作稳定、质量轻、体型小、无级调速、具备恒功率、空钩高速和轻载慢速的特点，因为液压技术的不断提升，同时使用了电子控制，又保持着电动起重机的优势，因此液压驱动起重机已得到广泛的选用。

二、以结构形式归类

旋转起重机是船舶起重机中比较常见的方式，其结构形式有两种。

1、在吊臂上端有变幅及起货钢缆通往起重机塔身上部，并具有水准变幅的性能，即吊臂变幅时，吊钩位置基本维持水平运动，如图所示。此种起重机应用较广。

2、吊臂旋转端在塔体顶端，依靠变幅油缸改变工作半径。这类结构形式，一般无水准变幅性能，如图所示。这类起重机主要用于中、小型船舶及航线高度受限制的场所。