码头吊机是指将起重吊装部分装在专业制定的底盘上所构成的起重设备。因而设计时不会遭到底盘的限定。而轮距、轴距可根据起重设备总体设计的需求而有效布局。

码头吊机一般轴距较宽，可靠性好；轮距小，车体短，故道路转弯半径小，适用狭小的作业场地。吊机可上下左右四面作业，在陡峭的路面上可不用支脚吊重及其吊重慢速度行车。

一般来说，码头吊机行车的速度比轿车吊车慢，其操控性不如轿车吊车，但它与履带起重机比照，具有有利于搬迁和有利于在道路交通上利用的特性。伴随着吊机行车的速度有显着提高，发生了履带底盘式的快速吊机，它具有很大的驱动力和较高的跋涉速率，特性好，并可全轮转位，灵活机动，特别适用在狭小场所上作业。

码头吊机由进入车内和下车两部份构成，进入车内为起重吊装部分，配有动臂、起吊安排、起升安排、均衡重和旋转作业台等；下车为支撑和走动部分。上、下车中间用回转轴承联接。吊重时一般需学会放下支脚，扩展受力面，并将整体机身校正，以起重设备的平稳。

按底盘的方法分码头吊机和轿车吊车二种：前面一种选用专用型底盘，车体短，作业移动灵便；后面一种的起重吊装部分组装在底盘上，车体较长，具有载重的行车特性，可单机敏捷搬迁或与快捷行车。