船用起重机是船只备用的用以货物搬运的设备和机械设备，关键有吊杆装置、主甲板起重设备以及他装卸机械。船用起重机的调节关键分成减少船壳健身运动危害的垂向操纵与抑止负荷晃动的横着防摆2个层面。船用起重机是在水上自然环境中实行运送工作的一种独特起重设备，适用于船舰间货品的运送迁移、水上补充、水下工程机器设备的推广与回收利用等关键每日任务。对垂向操纵来讲，常见的办法是根据起重机船里的机械系统联接接受船，并认知其相对速度，使绳子长短转变与接受船升沉健身运动同歩，进而对两船的相对速度开展赔偿，在这个基础上进行负荷的起落运送。

组成部分：

吊杆装置

由吊杆、起重吊装柱（或起重桅）、吊索具和绞车（或起货机）等构成（见图吊杆装置图）。吊杆装置是船里传统式的起货机器设备，尽管绳锁多种多样，操作不便，但因构造简易，生产制造非常容易，成本费便宜，迄今仍被普遍选用。

单杆操作和双杆操作

用吊杆装置货物搬运，有单杆操作和双杆操作二种方法。单杆操作是用一根吊杆开展物品的装卸搬运，吊杆吊起货物后，带动牵索使货品随吊杆一起摆向舷外或货舱口，随后学会放下货品，再把吊杆转到至原点，如此来回工作。装卸搬运时每一次都需要用牵索晃动吊杆，因此高效率低，劳动效率大。双杆操作用二根吊杆，一根放置货舱口空中，另一根外伸舷外，两吊杆用牵索固定不动在某一工作中部位上。两吊杆的起货索则同连在一个起重吊钩上。只需各自收、放两起货索，可把商品从船里卸至港口，或是把商品从港口装到船里。双杆操作的装卸搬运高效率比单杆操作高，劳动效率也比较轻。

双千斤顶索吊杆装置和埃贝尔吊杆装置

改进型吊杆装置是之后发生的。双千斤顶索吊杆装置是由单杆操作的吊杆装置改善而成的，设备中仅有起货索和2组上下分离的千斤顶索。吊杆由一台起货绞车和两部千斤顶索绞车控制，操作便捷，装卸搬运高效率也高。埃贝尔吊杆装置是由双杆操作的吊杆装置改善而成的，设备中有起货绞车、千斤顶索和牵索绞车。可以依靠绞车迅速地把吊杆放到其他部位。与此同时可以在吊杆的作业的半径范畴内指定吊装和落放货品，以提升装卸搬运高效率。这也是向货品装卸搬运全自动化技术前行的关键一步。