起重机按推动方法分成电动和液压推杆推动二种

以推动方法类型

1、电动起重机的高效率、变速恰当、实际操作简单、维修保养少和便于遥控器。电动起重机常见的有发电机-电动系统和晶闸管自动控制系统二种。前面一种选用三导出方法，各自向起吊、变幅和旋转电机配电，具备电机数量少、体型小和年发电量小的优势，有保存了直流电电机运行、变速性能好的特性;后者在操控性、高效率和限度等层面比较优异，此类方式的大吊重电动起重机正逐渐用在大中型船只上。其吊重系列产品为5~40t，大工作中的半径为12~36m。

2、液压推杆推动起重机的实际操作稳定、品质轻、体型小、无极变速、具备恒输出功率、空钩快速和轻载慢速度的特点，因为液压机技术性的不断提升，与此同时选用了电子器件操纵，又维持了电动起重机的优势，因而液压推杆推动起重机已获得普遍的选用。

以结构形式类型

旋转起重机是船舶起重机中比较常见的方式，其结构形式有二种。

1、在重臂上方有变幅及起货钢缆通往起重机塔的身上部，而且具备水准变幅的性能，即重臂变幅时，起重吊钩部位基本上维持水准健身运动，如下图所示。此类起重机应用比较广泛。

2、重臂旋转端在塔体顶端，依靠变幅液压缸更改工作中的半径。这类结构形式，一般无水准变幅性能，如下图所示。这类起重机适用于中、中小型船只及河道相对高度受到限制的场所。