船用起重机（ship’scargohandlinggear）是船舶自备的用于装卸货物的装置和机械，主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械。

船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。

船用起重机的类型繁多，常用的分类如下：

1.以结构形式分类

回转起重机是船用起重机中很常用的形式，其结构形式有两种。

(1)在吊臂上端有变幅及起货钢索通向起重机塔身上部，并且具有水平变幅的性能，即吊臂变幅时，吊钩位置基本保持水平运动，如图所示。此种起重机使用较广。

(2)吊臂转动端在塔身顶部，借助变幅油缸改变工作半径。这种结构形式，一般无水平变幅性能，如图所示。这种起重机主要用于中、小型船舶及航道高度受限制的场合。

2.以驱动方式分类

起重机按驱动方式分为电动和电液驱动两种。

(1)电动起重机的效率高、调速正确、操作简便、维护保养少和易于遥控。电动起重机常用的有发电机－电动机系统和可控硅控制系统两种。前者采用三输出方式，分别向起升、变幅和回转电机供电，具有电机台数少、体积小和装机容量小的优点，有保留了直流电机启动、调速性能好的特点；后者在操纵性、效率和尺度等方面较为优越，此种形式的大起重量电动起重机正逐步用在大型船舶上。其起重量系列为5~40t，很大工作半径为12~36m。

(2)电液驱动起重机的操作平稳、质量轻、体积小、无级调速、具有恒功率、空钩高速和重载慢速的特性，由于液压技术的不断提高，同时采用了电子控制，又保持了电动起重机的优点，因此电液驱动起重机已得到广泛的采用。

我国船用吊机的未来发展趋势：

目前我国的船用吊机行业正处于高速发展阶段，具有较大的市场发展潜力。而随着我国现代化建设进程的加快，市场对船用吊机的要求也越来越高。伴随着综合国力的增强，我国对大型船用吊机的需求逐渐扩大，同时为了节省人力物力，对于船用吊机的自动化要求也越来越高，所以大型化和自动化即是我国船用吊机发展的两个必然趋势。